頂升式貨架自動搬運(yùn) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2022-10-24

簡要描述：

國內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實(shí)現(xiàn)自動物料車搬運(yùn)工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運(yùn)過程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。

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詳細(xì)介紹

項(xiàng)目背景：國內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實(shí)現(xiàn)自動物料車搬運(yùn)工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運(yùn)過程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。

問題分析：

Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運(yùn)動時(shí)的重心平衡問題

解決方案優(yōu)勢：

Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場地；
Ø高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定；
Ø搬運(yùn)流程無需人為介入操作；

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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