亚洲国产成人精品久久久国产成人一区二区三区综合区精品久久久中文字幕一区,国产a一级无码毛片一区二区三区,久久久无码,国产成人无码精品久免费,精品欧美国产一区二区三区不卡,国产成人一区二区三区影院,国产精品久久久久久,欧美日韩精品一区二区三区,欧美日韩在线精品一区二区三区激情福利综合,在线观看亚洲精品福利片,亚洲欧美日韩久久精品,亚洲欧美日韩国产成人精品,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,欧美日韩国产成人高清视频

這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。

在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。
 

現(xiàn)在，曲軸上料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。
 

通過搭載藍(lán)芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。
 

深度圖

曲軸只是汽配的一種，3D視覺引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動(dòng)化案例之一，藍(lán)芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料，而且適配大部分品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂。